Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών

Τσιλιβής, Παναγιώτης

dc.contributor.advisor	Νικολάου, Γρηγόριος
dc.contributor.author	Τσιλιβής, Παναγιώτης
dc.date.accessioned	2016-09-06T10:04:40Z
dc.date.available	2016-09-06T10:04:40Z
dc.date.issued	2016-09
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2982
dc.description.abstract	Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot AR Drone 2 το οποίο παρέχει την δυνατότητα ανοιχτού λογισμικού και διατίθεται για ακαδημαϊκούς σκοπούς. Πιο συγκεκριμένα, θα αναλυθούν προηγμένοι αλγόριθμοι πλοήγησης, εντοπισμού και πρόβλεψης εμποδίων, δημιουργία χάρτη της εκάστοτε διαδρομής όπως και ανάλυση χώρου μέσω χρήσης της κάμερας που διαθέτει το παρών UAV. Τέλος, θα γίνει μια σύνοψη όλης της πτυχιακής, των στόχων που εκπληρώθηκαν αλλά και των δυσκολιών που πιθανώς εμφανίστηκαν.	el
dc.format.extent	84 σελ.	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος	el
dc.title	Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών	el
dc.title.alternative	Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Νικολάου, Γρηγόριος
dc.contributor.committee	Δρόσος, Δημήτριος
dc.contributor.committee	Βασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	UAV σύστημα	el
dc.subject.keyword	Μη επανδρωμένα αεροσκάφη	el
dc.subject.keyword	Αυτόνομη πλοήγηση	el
dc.subject.keyword	Αλγόριθμοι	el
dc.subject.keyword	SLAM	el
dc.subject.keyword	Drone	el
dc.description.abstracttranslated	This particular thesis is a detailed description of a theoritical research about the Autonomous Navigation in UAVs, along with an application about the technical feasibility of the use of self navigating drone for the inspection of multi-megawatt wind turbine rotorblades. The application was developed based on the Parrot AR Drone 2.0. which is an open source UAV.	el

Files in this item

Name:: Πτυχιακή Εργασια_e_V.pdf
Size:: 3.540Mb
Format:: PDF

View/Open

Name:: license_rdf
Size:: 1.491Kb
Format:: application/rdf+xml

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα