Πτυχιακές εργασίες φοιτητών του τμήματος Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.

Recent Submissions

  • Στατιστική επεξεργασία ενεργιακών μεγεθών 

    Βασιλάκη, Μαρία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11-20)
    Στην παρούσα εργασία αναλύεται η δημιουργία μιας εφαρμογής συλλογής ενεργειακών μεγεθών, μέσω του πρωτόκολλου Modbus TCP/IP. Τα συλλεγόμενα δεδομένα αποθηκεύονται σε βάση δεδομένων. Το σύστημα μπορεί να προβεί σε παρουσίαση ...
  • Πληροφοριακά συστήματα (ERP) ναυτιλιακών επιχειρήσεων 

    Τουμλελής, Παύλος - Νικόλαος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
    Στην πτυχιακή αυτή εργασία, αναλύονται έννοιες που σχετίζονται με τα πληροφοριακά συστήματα που χρησιμοποιούνται σε επιχειρήσεις και δίνεται έμφαση στα πληροφοριακά συστήματα των ναυτιλιακών επιχειρήσεων. Επίσης, αναφέρονται ...
  • " Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης " 

    Πεννίνξ, Αλέξανδρος; Παπαδημητρόπουλος, Αθανάσιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ...
  • Μετρήσεις πάχους λεπτών υμένων με χρήση μεθόδου WLRS 

    Γκανέτσος, Αντώνιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-08)
    Η πτυχιακή εργασία άφορα τις μετρήσεις πάχους λεπτών υμένων χρησιμοποιώντας φασματοσκοπια ανακλασης λευκου φωτος(WLRS).Κατα την διαδικασια αυτη η ακτινα απο την πηγη φωτος αλληλεπιδρα με το δειγμα και παραγει ενα σημα ...
  • Συστήματα απομακρυσμένου ελέγχου πλοίων 

    Ράλλης, Ιωάννης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2014-01)
    Ανάλυση των αυτοματοποιημένων συστημάτων ενός σύγχρονου πλοίου και των, εξ αποστάσεως, μεθόδων ελέγχου αυτού
  • Αντιστάθμιση επιτραπέζιας επιφάνειας με υδραυλικά έμβολα 

    Νταγκίνης, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-24)
    Στην πτυχιακή αυτή εργασία παρουσιάζονται εκτενέστατα τα βασικά μέρη ενός υδραυλικού κυκλώματος καθώς και τα μέρη του σύστημα ελέγχου που το χειρίζονται (αισθητήρια, PID controlrer) με σκοπό, μια επιφάνεια να παραμένει ...
  • Μετρήσεις με χρήση της τεχνικής VIS-NIR σε νανοϋλικά, με σκοπό τον προσδιορισμό ηλεκτρικών ιδιοτήτων 

    Χριστιανίδης, Βασίλειος; Παρατζή, Θεοπίστη-Ιωάννα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
    Στη παρούσα πτυχιακή εργασία, γίνεται χρήση ενός δομοστοιχειωτού και επεκτάσιμου οργάνου, κατάλληλα σχεδιασμένο για τη μέτρηση πάχους νανοϋλικών, ονόματι FR-Basic, με τη συνοδεία του λογισμικού FR-Monitor, της εταιρίας ...
  • Σύστημα ελέγχου θερμοκρασίας νερού από απόσταση μέσω συσκευών android 

    Γκουτσιούδης, Εμμανουήλ (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-24)
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία θα περιγράψουμε την ασύρματη επικοινωνία ενός μικροελεγκτή με δυνατότητες σύνδεσης στο διαδίκτυο και την λήψη δεδομένων από απόσταση όπως θερμοκρασία υγρού από αδιάβροχους αισθητήρες θερμοκρασίας ...
  • Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino 

    Πουλής, Αλέξιος; Μακρυγιάννη, Βασιλική (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)
    Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ...
  • Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας 

    Χατζηθάνος, Παρασκευάς (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)
    Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ...
  • Αισθητήριες διατάξεις και αυτοματισμοί στα αεροσκάφη 

    Κλουβάτος, Ηλίας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία περιλαμβάνει την καταγραφή ενός συνόλου αισθητήρων και κυκλωμάτων αυτοματισμού που βρίσκονται εγκατεστημένα σε ένα αεροσκάφος. Η καταγραφή αυτή δεν αποσκοπεί απλά σε μια παρουσίαση αυτών των ...
  • Εποπτεία ηλεκτρομηχανικών εγκαταστάσεων υδρευτικού δικτύου μέσω συστήματος SCADA 

    Αγγελόπουλος, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-02)
    Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι να παρουσιάσει την διεπαφή επικοινωνίας ενός συστήματος SCADA με τον χρήστη, καθώς και να περιγράψει πώς το σύστημα βοηθά στην εποπτεία και τον έλεγχο ηλεκτρομηχανικών εγκαταστάσεων. ...
  • Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) 

    Σταμούλιας, Μάριος; Σπυρίδωνος, Άγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
    Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ...
  • Μελέτη και κατασκευή 3D εκτυπωτή από ανακυκλώσιμα υλικά 

    Τράπαλης, Ξενοφών; Μπάνου, Αντωνία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-17)
    Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός 3D εκτυπωτή με χαμηλό κόστος και χρήση ανακυκλώσιμων υλικών με στόχο την εκμάθηση της κατασκευής και χρήσης ενός 3D εκτυπωτή. Για τον λόγο αυτό για την τροφοδοσία του ...
  • Σχεδίαση και ανάπτυξη ενός εξάποδου ρομπότ 

    Χέλης, Απόστολος; Τάσιος, Ορέστης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07)
    Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η παρουσίαση της σχεδίασης, της ανάπτυξης και της κατασκευής ενός εξάποδου ρομπότ για την μοντελοποίηση ενός εξάποδου εντόμου. Πιο συγκεκριμένα, με την κατασκευή του συγκεκριμένου ρομπότ ...
  • Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink 

    Μαλτέζος, Ευάγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
    Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ...
  • Μελέτη εγκατάστασης υβριδικού φωτοβολταϊκού συστήματος για ηλεκτροδότηση κατοικίας 

    Καμαλεδάκη, Ειρήνη (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-16)
    H παρούσα πτυχιακή εργασία θα αναλύσει την μελέτη ενός υβριδικού φωτοβολταϊκού συστήματος για την πλήρη τροφοδότηση με ηλεκτρική ενέργεια μίας μέσης κατοικίας στα Χανιά Κρήτης. Η ενέργεια που θα παράγεται θα πρέπει να ...
  • Μελέτη αυτοματοποιημένου συστήματος διαχωρισμού αντικειμένων 

    Καρπούζι, Μάριο; Γεωργίου, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
    Η πτυχιακή εργασία θα αφορά την μελέτη για την κατασκευή ενός διαδρόμου ο οποίος θα διαχωρίζει μπουκάλια τα οποία θα είναι γεμάτα, από αυτά τα οποία είναι άδεια.Η διαδικασία αυτή θα ελέγχετε από ένα PLC όπου θα παίρνει ...
  • Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών 

    Γαλάτης, Γεώργιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-01)
    Η εργασία αυτή ασχολείται με την σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη αυτόματων μηχανών με προγραμματισμένη συμπεριφορά. Στα πρώτα πέντε κεφάλαια εκτίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο για την κατανόηση των ρομποτικών συμπεριφορών, ...
  • Εκπαιδευτική ρομποτική πλατφόρμα πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης 

    Παντελαίος, Μιλτιάδης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
    Η παρούσα πρόταση πτυχιακής εργασίας αφορά την σχεδίαση και κατασκευή μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας για χρήση στην πρωτοβάθμια και δευτεροβάθμια εκπαίδευση. Η ρομποτική πλατφόρμα σχεδιάστηκε με γνώμονα: • το ...

View more


Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"