Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος ΈλεγχοςΛέξεις κλειδιά
UAV σύστημα ; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη ; Αυτόνομη πλοήγηση ; Αλγόριθμοι ; SLAM ; DroneΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot AR Drone 2 το οποίο παρέχει την δυνατότητα ανοιχτού λογισμικού και διατίθεται για ακαδημαϊκούς σκοπούς. Πιο συγκεκριμένα, θα αναλυθούν προηγμένοι αλγόριθμοι πλοήγησης, εντοπισμού και πρόβλεψης εμποδίων, δημιουργία χάρτη της εκάστοτε διαδρομής όπως και ανάλυση χώρου μέσω χρήσης της κάμερας που διαθέτει το παρών UAV.
Τέλος, θα γίνει μια σύνοψη όλης της πτυχιακής, των στόχων που εκπληρώθηκαν αλλά και των δυσκολιών που πιθανώς εμφανίστηκαν.
Περίληψη
This particular thesis is a detailed description of a theoritical research about the Autonomous Navigation in UAVs, along with an application about the technical feasibility of the use of self navigating drone for the inspection of multi-megawatt wind turbine rotorblades. The application was developed based on the Parrot AR Drone 2.0. which is an open source UAV.
Αριθμός σελίδων
84 σελ.Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Γλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα