Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles
Keywords
UAV σύστημα ; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη ; Αυτόνομη πλοήγηση ; Αλγόριθμοι ; SLAM ; DroneAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot AR Drone 2 το οποίο παρέχει την δυνατότητα ανοιχτού λογισμικού και διατίθεται για ακαδημαϊκούς σκοπούς. Πιο συγκεκριμένα, θα αναλυθούν προηγμένοι αλγόριθμοι πλοήγησης, εντοπισμού και πρόβλεψης εμποδίων, δημιουργία χάρτη της εκάστοτε διαδρομής όπως και ανάλυση χώρου μέσω χρήσης της κάμερας που διαθέτει το παρών UAV.
Τέλος, θα γίνει μια σύνοψη όλης της πτυχιακής, των στόχων που εκπληρώθηκαν αλλά και των δυσκολιών που πιθανώς εμφανίστηκαν.
Abstract
This particular thesis is a detailed description of a theoritical research about the Autonomous Navigation in UAVs, along with an application about the technical feasibility of the use of self navigating drone for the inspection of multi-megawatt wind turbine rotorblades. The application was developed based on the Parrot AR Drone 2.0. which is an open source UAV.
Number of pages
84 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Language
GreekCollections
The following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα