Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
Biped robot control via arduino and android application
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήKeywords
Arduino ; Ρομποτική ; Εφαρμογές κινητών τηλεφώνων ; ΜικροελεγκτέςAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς
ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της
κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα με τη βοήθεια
ενός αρντουίνο (Arduino), μιας εφαρμογής Android σε γλώσσα Java για τη συσκευή,
και ενός module bluetooth για την επικοινωνία των δύο, καταφέρνουμε να κινήσουμε
το ρομπότ μας τη στιγμή που επιθυμούμε.
Abstract
The present thesis covers how a user can control a biped robot from their
smartphone without the need for serious technical knowledge on the subject.
Specifically, with the help of an arduino, a Java android application and a bluetooth
module to connect the two of them, the control of a biped is accomplished.
Number of pages
81Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
Greek
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα