Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
Biped robot control via arduino and android application
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήΛέξεις κλειδιά
Arduino ; Ρομποτική ; Εφαρμογές κινητών τηλεφώνων ; ΜικροελεγκτέςΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς
ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της
κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα με τη βοήθεια
ενός αρντουίνο (Arduino), μιας εφαρμογής Android σε γλώσσα Java για τη συσκευή,
και ενός module bluetooth για την επικοινωνία των δύο, καταφέρνουμε να κινήσουμε
το ρομπότ μας τη στιγμή που επιθυμούμε.
Περίληψη
The present thesis covers how a user can control a biped robot from their
smartphone without the need for serious technical knowledge on the subject.
Specifically, with the help of an arduino, a Java android application and a bluetooth
module to connect the two of them, the control of a biped is accomplished.
Αριθμός σελίδων
81Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Γλώσσα
Ελληνικά
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα