" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
Keywords
Ρομποτικός βραχίονας ; Ρομποτική ; Arduino ; Πρωτόκολλα επικοινωνίαςAbstract
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του οποίου η κίνηση ελέγχεται μέσω ενός χειριστηρίου Joystick θα είναι, αφενός η χειροκίνητη λειτουργία (Manual) και αφετέρου η αντιγραφή της κίνησης και η επανεκτέλεσή της (Record and Playback). Πιο συγκεκριμένα, θα εμβαθύνουμε στον τρόπο λειτουργίας του ρομποτικού βραχίονα, στα επιμέρους υποστηρικτικά μέλη που το απαρτίζουν, καθώς και τα πρωτόκολλα επικοινωνίας που χρησιμοποιήθηκαν από τον μικροελεγκτή στο κομμάτι του προγραμματισμού για τον έλεγχο αυτών.
Abstract
In this thesis we present the research and the implementation of the construction and programming of a robotic arm of six degrees of freedom. The scenarios implemented by this robotic system, which is controlled via a Joystick controller, on the one hand will be the creation of a Manual operation, and from the other hand, the Copy and the Playback of the motion which was captured.
More specifically, we will delve deeper into how the robotic arm works, the individual support members that make it up, and the communication protocols used by the microcontroller in the programming part to control them.
Number of pages
64Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Language
GreekCollections
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα