Μελέτη και κατασκευή 3D εκτυπωτή από ανακυκλώσιμα υλικά
3D printer study and construction from recyclable parts
Πτυχιακή εργασία
Συγγραφέας
Τράπαλης, Ξενοφών
Μπάνου, Αντωνία
Ημερομηνία
2019-07-17Επιβλέπων
Παπουτσιδάκης, ΜιχάληςΘεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - ΜικροελεγκτέςΛέξεις κλειδιά
3D Printer ; Υλικά εκτύπωσης ; Τρισδιάστατη εκτύπωση ; ArduinoΠερίληψη
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός 3D εκτυπωτή με χαμηλό κόστος και χρήση ανακυκλώσιμων υλικών με στόχο την εκμάθηση της κατασκευής και χρήσης ενός 3D εκτυπωτή. Για τον λόγο αυτό για την τροφοδοσία του 3D εκτυπωτή θα χρησιμοποιήσουμε το τροφοδοτικό από έναν παλιό Η/Υ (350W) και για τους άξονες θα χρησιμοποιήσουμε τους βηματικούς κινητήρες (3 συνολικά) καθώς επίσης και τους άξονες από παλιά dvd player Η/Υ.
Ο 3D εκτυπωτής θα είναι ένας καρτεσιανός 3D εκτυπωτής με κίνηση της κεφαλής πάνω
κάτω (z άξονας), δεξιά αριστερά (x άξονας) και κίνηση της βάσης εμπρός πίσω (y άξονας). Κάθε άξονας θα έχει τερματοδιακόπτες (endstops) για το αυτόματη αρχικοποίηση αυτού. Ο 3D εκτυπωτής θα δουλεύει με την χρήση του μικροελεγκτή Arduino Mega 2560 Rev.3 και με χρήση του ανοικτού λογισμικού Marlin. Για τον έλεγχο της θερμοκρασίας, των endstops και λοιπόν εξαρτημάτων θα χρησιμοποιηθεί το Control Board Ramps 1.4 και για την οδήγηση των βηματικών κινητήρων 4 Driver 4988. Ο τέταρτος driver 4988 θα χρησιμοποιηθεί για την οδήγηση του κινητήρα Nema 17, όπου είναι και ο μόνος κινητήρας που χρειάζεται να αγοράσουμε, και χρειάζεται για την τροφοδότηση του extruder με το υλικό εκτύπωσης (PLA).
Η μελέτη αυτή είναι οδηγός κατασκευής 3D εκτυπωτή κατέχοντας βασικές γνώσεις αυτοματισμού, με υλικά από παλιές υπολογιστικές και ηλεκτρονικές συσκευές με χαμηλό κόστος, εύκολο στην κατασκευή και κατάλληλο για την κατασκευή μικρών διαστάσεων εκτυπώσεων καθώς και για εκπαιδευτικό σκοπό.
Περίληψη
This study aims on the construction of a low budget 3D printer, made mostly out of recyclable material, in order to learn how to construct and use a 3D printer. For this project there will be used parts of an old table computer, such us the power supply (350W). The axis and the motors will be extracted from 3 old dvd players from old PC units.
The printer of our study will be a Cartesian 3D printer. The z axis will move the head of the extractor (up/down movement). The x and y axis will use to move the base of the printing area (HBP) to the two dimensions (back/forth & left / right respectively). Every axis will be calibrated with the aid of endstops, that will automate the process. The 3D printer will function and connect with the PC with the microcontroller Arduino Mega Rev.3, via Marlin open source software. Control Board Ramps will control the temperature of the mechanical parts and the control of the four drivers, model used Diver 4988. The extra, forth, driver will be used for the motor Nema 17, which we will need to buy extra. The Nema 17 is responsible to feed the extruder with the PLA.
The study is a guide to construct a 3D printer based on basic automation knowledge, with reused components from old PC and electronic devices, all in low cost to purchase if needed. The 3D printer described is easy to create and perfect for small printing projects for hobby or educational reasons.