Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου
Πτυχιακή εργασία
Author
Νικολουδάκος, Βασίλειος
Ευδαίμων, Νικόλαος
Date
2019-04Advisor
Παπουτσιδάκης, ΜιχάληςSubject
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Προγραμματιζόμενοι Ελεγκτές ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήKeywords
Arduino ; Ρομποτικό όχημα ; Μικροελεγκτές ; Λαβύρινθοι ; Εκπαιδευτική ρομποτική πλατφόρμαAbstract
Το θέμα της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η εύρεση και επίλυση της βέλτιστης διαδρομής ενός λαβυρίνθου, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό αμαξάκι το οποίο είναι προγραμματισμένο με βάση το μικροελεγκτή Arduino
Abstract
The theme of our dissertation is to solve a labyrinth with the optimal (faster) route using a robotic car that is programmed based on the Arduino microcontroller.