Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth

Ματσούκας, Μιλτιάδης

dc.contributor.advisor	Δρόσος, Χρήστος
dc.contributor.author	Ματσούκας, Μιλτιάδης
dc.date.accessioned	2019-01-24T08:11:23Z
dc.date.available	2019-01-24T08:11:23Z
dc.date.issued	2018-12-13
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4758
dc.description.abstract	Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το Bluetooth του κινητού και επιτυγχάνει ζεύξη με το ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας το Bluetooth αισθητήριο HC-05. Το σασί του οχήματος κατασκευάστηκε από plexiglass και χρησιμοποιήθηκε μικροεπεξεργαστής Arduino Uno .Για την αποφυγή των εμποδίων έγινε χρήση αισθητηρίου υπερήχων HC-SR04 τοποθετημένο σε κινητήρα servo με ειδική βάση ώστε να επεκτείνει την γωνία μέτρησης. Η τοποθέτηση του αισθητηρίου πάνω στη βάση δυσχεραίνει την αναγνώριση των εμποδίων που βρίσκονται χαμηλά για το λόγο αυτό μπήκαν διακόπτες επαφής. Η λειτουργία γίνεται με δύο επιλογές, με την πρώτη επιλογή το όχημα κινείται εντελώς αυτόνομα στο χώρο μέσω των αισθητηρίων και με την δεύτερη μέσω της εφαρμογής .	el
dc.format.extent	82	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth	el
dc.title.alternative	Object avoiding arduino vehicle with remote control via bluetooth	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Πυρομάλης, Δημήτριος
dc.contributor.committee	Δρόσος, Χρήστος
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Arduino	el
dc.subject.keyword	Bluetooth	el
dc.subject.keyword	Robot	el
dc.subject.keyword	Ρομποτικό όχημα	el
dc.subject.keyword	Arduino Uno	el
dc.subject.keyword	Μικροεπεξεργαστές	el
dc.subject.keyword	Αισθητήρες υπερήχων	el
dc.description.abstracttranslated	The aim of this dissertation is the design and construction of a robot vehicle that moves in the space autonomously as well as through an android application. The application uses mobile’s Bluetooth and connects to the robotic vehicle using the Bluetooth transducer HC-05. The chassis of the vehicle was made of plexiglass and Arduino Uno microprocessor. To avoid the obstacles, a HC-SR04 ultrasonic sensor mounted on a servo motor with a special base to extend the measuring angle. Positioning the sensor on the base makes it difficult to identify obstacles that are low for this reason contact switches were used. The operation is made with two options , the first option is that the vehicle moves completely autonomously through the sensors and the second through the application.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: auto_38002.pdf
Μέγεθος:: 3.041Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα