Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
Object avoiding arduino vehicle with remote control via bluetooth
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Αισθητήρες ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήΛέξεις κλειδιά
Arduino ; Bluetooth ; Robot ; Ρομποτικό όχημα ; Arduino Uno ; Μικροεπεξεργαστές ; Αισθητήρες υπερήχωνΠερίληψη
Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το Bluetooth του κινητού και επιτυγχάνει ζεύξη με το ρομποτικό όχημα χρησιμοποιώντας το Bluetooth αισθητήριο HC-05. Το σασί του οχήματος κατασκευάστηκε από plexiglass και χρησιμοποιήθηκε μικροεπεξεργαστής Arduino Uno .Για την αποφυγή των εμποδίων έγινε χρήση αισθητηρίου υπερήχων HC-SR04 τοποθετημένο σε κινητήρα servo με ειδική βάση ώστε να επεκτείνει την γωνία μέτρησης. Η τοποθέτηση του αισθητηρίου πάνω στη βάση δυσχεραίνει την αναγνώριση των εμποδίων που βρίσκονται χαμηλά για το λόγο αυτό μπήκαν διακόπτες επαφής. Η λειτουργία γίνεται με δύο επιλογές, με την πρώτη επιλογή το όχημα κινείται εντελώς αυτόνομα στο χώρο μέσω των αισθητηρίων και με την δεύτερη μέσω της εφαρμογής .
Περίληψη
The aim of this dissertation is the design and construction of a robot vehicle that moves in the space autonomously as well as through an android application. The application uses mobile’s Bluetooth and connects to the robotic vehicle using the Bluetooth transducer HC-05. The chassis of the vehicle was made of plexiglass and Arduino Uno microprocessor. To avoid the obstacles, a HC-SR04 ultrasonic sensor mounted on a servo motor with a special base to extend the measuring angle. Positioning the sensor on the base makes it difficult to identify obstacles that are low for this reason contact switches were used. The operation is made with two options , the first option is that the vehicle moves completely autonomously through the sensors and the second through the application.
Αριθμός σελίδων
82Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Γλώσσα
Ελληνικά
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα