Η χρήση των ρομπότ στην θεραπεία του αυτισμού

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό την μελέτη της χρήσης διάφορων ρομπότ για την θεραπεία και πρόγνωση του αυτισμού. Τα τελευταία χρόνια γίνονται διάφορες έρευνες για το εάν και πώς τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν άτομα στο φάσμα του αυτισμού σε διάφορους τομείς. Στην εργασία αυτή εξετάζουμε κάποιες από αυτές τις έρευνες καθώς επίσης και κάποια είδη ρομπότ που χρησιμοποιήθηκαν και χρησιμοποιούνται. Πρώτα από όλα όμως η εργασία εστιάζει στο τι είναι ο αυτισμός και ποια είναι τα χαρακτηριστικά των ατόμων που ανήκουν στο φάσμα του αυτισμού. Στην συνέχεια εξετάζει τους τρόπους που γίνεται η διάγνωση του αυτισμού και οι διάφορες θεραπείες, είτε είναι φαρμακευτικές είτε είναι μέσω της εκπαίδευσης. Όλα τα παραπάνω αναφέρονται στις συμβατικές μεθόδους χωρίς την χρήση ρομπότ. Στο επόμενο κεφάλαιο ασχολούμαστε με το SAR(Social Assistive Robot) σαν έννοια, παραθέτονται διάφορα ρομπότ που έχουν χρησιμοποιηθεί μέχρι στιγμής σε έρευνες για την θεραπεία του αυτισμού, τα τεχνικά χαρακτηριστικά τους και το συγκεκριμένο αντικείμενο που στοχεύουν. Παρατηρούμε την ποικιλία ρομπότ που υπάρχουν και τον βασικό ρόλο που παίζει η εμφάνιση και ο σχεδιασμός των ρομπότ για την αλληλεπίδραση. Στην επόμενη ενότητα ασχολούμαστε με την αλληλεπίδραση μεταξύ παιδιών και ρομπότ, τα βασικά στοιχεία που στοχεύουν οι ερευνητές και τους τρόπους με τους οποίους επιτυγχάνεται η εκπαίδευση-θεραπεία των παιδιών. Γίνεται επίσης αναφορά στους τρόπους με τους οποίους τα ρομπότ μπορούν να βοηθήσουν στην διάγνωση του αυτισμού καθώς επίσης και στον αντίλογο για την χρήση των ρομπότ. Στο τελευταίο κεφάλαιο παραθέτονται κάποιες συνεδρίες με ρομπότ από γνωστά πειράματα, οι μεθοδολογίες που ακολουθήθηκαν και τα συμπεράσματα που βγήκαν. Ακόμα, έχουμε το πρακτικό κομμάτι της εργασίας με το πείραμα που επιχειρήσαμε για να μελετήσουμε τις πρώτες αντιδράσεις των παιδιών σε ένα ρομπότ. Αναφέρονται τα στοιχεία των συνεδριών, το πρωτόκολλο και τα δεδομένα που προέκυψαν. Τέλος γίνεται ανάλυση των αποτελεσμάτων του πειράματος και συνοψίζουμε με βάση τα όσα αναλύσαμε στα προηγούμενα κεφάλαια.