Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης

Λούρος, Αθανάσιος

dc.contributor.advisor	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.author	Λούρος, Αθανάσιος
dc.date.accessioned	2018-06-28T07:25:56Z
dc.date.available	2018-06-28T07:25:56Z
dc.date.issued	2018-06-25
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4450
dc.description.abstract	Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου πτήσης με τη χρήση πλακέτας Arduino και τον προγραμματισμό της με γλώσσα C++. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρομαι στα μη επανδρωμένα οχήματα, τη χρήση τους, τα πλεονεκτή-ματά αλλά και τα μειονεκτήματά τους. Επίσης γίνεται μια ιστορική αναδρομή από το πως ξεκί-νησαν μέχρι σήμερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναφέρομαι στο κατασκευαστικό μέρος της εργασίας μου, δηλαδή στο σχεδιασμό του ηλεκτρονικού σχεδίου αλλά και στα επιμέρους εξαρτήματα που χρησιμοποίησα έτσι ώστε να υλοποιηθεί το quadcopter. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η θεωρητική προσέγγιση της πτυχιακής εργασίας. Παρουσιάζεται ο κώδικας προγραμματισμού, ο οποίος χωρίζεται σε 3 διαφορετικά προγράμματα.	el
dc.format.extent	45	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάνα	el
dc.title	Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης	el
dc.title.alternative	Design and implementation of quadcopter with innovation in the programming of the flight controller	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.committee	Χαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Χατζόπουλος, Αβραάμ
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Τετρακόπτερο	el
dc.subject.keyword	Quadcopter	el
dc.subject.keyword	Arduino	el
dc.subject.keyword	Γλώσσα προγραμματισμού C++	el
dc.subject.keyword	Μη επανδρωμένα αεροσκάφη	el

Files in this item

Name:: auto_38347.pdf
Size:: 2.119Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα