Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου πτήσης με τη χρήση πλακέτας Arduino και τον προγραμματισμό της με γλώσσα C++. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρομαι στα μη επανδρωμένα οχήματα, τη χρήση τους, τα πλεονεκτή-ματά αλλά και τα μειονεκτήματά τους. Επίσης γίνεται μια ιστορική αναδρομή από το πως ξεκί-νησαν μέχρι σήμερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναφέρομαι στο κατασκευαστικό μέρος της εργασίας μου, δηλαδή στο σχεδιασμό του ηλεκτρονικού σχεδίου αλλά και στα επιμέρους εξαρτήματα που χρησιμοποίησα έτσι ώστε να υλοποιηθεί το quadcopter. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η θεωρητική προσέγγιση της πτυχιακής εργασίας. Παρουσιάζεται ο κώδικας προγραμματισμού, ο οποίος χωρίζεται σε 3 διαφορετικά προγράμματα.