Μοντελοποίηση και προσομοίωση
Keywords
Συνάρτηση μεταφοράς ; Χώρος κατάστασης ; MATLAB ; Simulink ; Μοντελοποίηση ; Προσομοίωση ; Συστήματα αυτόματου ελέγχουAbstract
Η πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση, δηλαδή θα περιγραφούν βασικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μοντελοπόιησης και προσομοίωσης και βασικοί νόμοι φυσικής και βασικά μαθηματικά και στη συνέχεια θα αναλυθούν βασικές μέθοδοι μοντελοποίησης όπως είναι η συνάρτηση μεταφοράς, τα λειτουργικά διαγράμματα, τα διαγράμματα ροής, τον αντίστροφο μετασχηματισμό Laplace και την χρονική απόκριση της εξόδου συστήματος 1ης και 2ης τάξης και εύρεση του χώρου κατάστασης δηλαδή, θα βρεθούν οι μεταβλητές κατάστασης, εξισώσεις κατάστασης, ιδιοτιμές, ιδιοδιανύσματα, η ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα ενός συστήματος. Θα αναλυθούν και μέθοδοι προσομοίωσης με το MATLAB και το Simulink σε ηλεκτρονικό υπολογιστή .
Abstract
This thesis deals modeling and simulation, namely will describe basic meanings of automatic control systems, modeling and simulation as well as and basic laws of physics and basic mathematics and subsequently will analyze basic methods of modeling as it is the transfer function, block diagrams, flow diagrams, inverse Laplace and time response of the first and second order system output and the computation of state space namely, will find the state variables, state equations, eigenvalues, eigenvectors , the controllability and observability of a system. Will analyze and methods of simulation with MATLAB and Simulink in computer.
Number of pages
159Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Language
GreekCollections
The following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα