Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης

Abstract

Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων κατά την ανίχνευση πεζών στην πορεία τους. Η τεχνική της μηχανικής όρασης συνδυάζει την αυτόματη ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με την υψηλή υπολογιστική ισχύ των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων ώστε να επεξεργάζεται τα δεδομένα σε σχεδόν πραγματικό χρόνο. Βασικό αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη των συστημάτων μηχανικής όρασης με χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή. Συγκεκριμένα θα μελετηθεί η δυνατότητα που παρέχει η βιβλιοθήκη ανοιχτού κώδικα OpenCV (Open Source Computer Vision) σε τεχνικές μηχανικής όρασης με χρήση αισθητήρων-καμερών. Στα πλαίσια της εργασίας αυτή θα αναπτυχθεί και θα υλοποιηθεί το αντίστοιχο λογισμικό για την ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένου από μηχανοκίνητο όχημα.