Show simple item record

dc.contributor.advisorΠαπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.authorΚαψούλης, Ιωσήφ
dc.contributor.authorΜανωλόπουλος, Χρήστος
dc.contributor.authorΜελκώνης, Αντώνιος
dc.date.accessioned2016-07-12T07:15:12Z
dc.date.available2016-07-12T07:15:12Z
dc.date.issued2016-06-27
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2937
dc.description.abstractΣτη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον εκάστοτε αναγνώστη να κατανοήσει την απήχηση που θα έχει στο εγγύς μέλλον το βασικό υπόβαθρο της εργασίας, το οποίο είναι η Νοημοσύνη Σμήνους. Παρουσιάζεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση της Νοημοσύνης Σμήνους καθώς και τους αλγορίθμους που συναντάμε. Τέλος γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, πιο συγκεκριμένα στα αυτόματα αεροσκάφη που πετούν σε σχηματισμό ενός σμήνους που η μετάβαση από τον αρχικό σχηματισμό στο τελικό επιθυμητό τελικό σχηματισμό και ο έλεγχος του επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγορίθμους.el
dc.format.extent99 σελ.el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτικήel
dc.subjectTPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή Νοημοσύνηel
dc.titleΝοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)el
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΠαπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.committeeΝικολάου, Γρηγόριος
dc.contributor.committeeΔρόσος, Χρήστος
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΝοημοσύνη σμήνουςel
dc.subject.keywordUAV σύστημαel
dc.subject.keywordΑλγόριθμοιel
dc.subject.keywordΜη επανδρωμένα αεροσκάφηel
dc.subject.keywordΑλγόριθμοι νοημοσύνης σμήνουςel
dc.description.abstracttranslatedThis paper refers to the basic principles of swarm intelignece and in particular the study, evaluation and implementation of algorithms for the cluster control unmanned vehicles. Its aim is to help the reader understand the impact that will, swarm intelligence, have in the near future, the basic idea of the thesis. There is presented a bibliographical review of Intelligence Cluster, the algorithms found and unmanned aircrafts. More preciesly, a detailed analysis follows concerning the autonomous aircraft flying in formation of a cluster, the transition from initial formation to the final desired while their control is accelerated using appropriate algorithms.el


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"