Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
Subject
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική ; TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Τεχνητή ΝοημοσύνηKeywords
Νοημοσύνη σμήνους ; UAV σύστημα ; Αλγόριθμοι ; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη ; Αλγόριθμοι νοημοσύνης σμήνουςAbstract
Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον εκάστοτε αναγνώστη να κατανοήσει την απήχηση που θα έχει στο εγγύς μέλλον το βασικό υπόβαθρο της εργασίας, το οποίο είναι η Νοημοσύνη Σμήνους. Παρουσιάζεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση της Νοημοσύνης Σμήνους καθώς και τους αλγορίθμους που συναντάμε. Τέλος γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, πιο συγκεκριμένα στα αυτόματα αεροσκάφη που πετούν σε σχηματισμό ενός σμήνους που η μετάβαση από τον αρχικό σχηματισμό στο τελικό επιθυμητό τελικό σχηματισμό και ο έλεγχος του επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγορίθμους.
Abstract
This paper refers to the basic principles of swarm intelignece and in particular the study, evaluation and implementation of algorithms for the cluster control unmanned vehicles.
Its aim is to help the reader understand the impact that will, swarm intelligence, have in the near future, the basic idea of the thesis. There is presented a bibliographical review of Intelligence Cluster, the algorithms found and unmanned aircrafts. More preciesly, a detailed analysis follows concerning the autonomous aircraft flying in formation of a cluster, the transition from initial formation to the final desired while their control is accelerated using appropriate algorithms.
Number of pages
99 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Language
GreekCollections
The following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα