Το quadcopter
The quadcopter
Keywords
Τετρακόπτερο ; Ελεγκτής πτήσης ; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη ; Σφάλμα ; Quadcopter ; Σύστημα ελέγχου πτήσηςAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το τετρακόπτερο και όλα τα στοιχεία που το χαρακτηρίζουν. Διαπραγματεύεται με τις τεχνολογίες των εξαρτημάτων που το καταρτίζουν, την μεθοδολογια για την κατασκευή του και τον τρόπο λειτουργίας του. Επιπλέον στην πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά η διαδικάσια κατασκευής ενός τετρακόπτερου καθώς και οι αποφάσεις που πάρθηκαν από την ομάδα συγγραφής για την μεθοδολογιά που ακολουθήθηκε. Αναλύεται το πως επιλέχθηκαν τα εξαρτήματα για το χτίσιμο καθώς και οι ιδιότητές τους, ένω περιγράφεται ο τρόπος και ο σκοπός της κάθε τροποποιήσης που έλαβε μέρος. Η πτυχιακή περιλαμβάνει και τις διαδικάστικες πράξεις στις οποίες πρέπει να προβεί ένας χειριστής ώστε να πετάξει το τετρακόπτερο επιτυχώς με ασφάλεια.
Abstract
This thesis deals with Quadcopter and all the elements that characterize it. It deals with the hardware technologies that it is consisted from, the methodology for its construction and its mode of operation. Furthermore the thesis describes in detail the process of constructing a Quadcopter and the decisions made by the writing team for the methodology used. The selection of components for the building process and their properties is analysed, and the purpose of each modification took place is thoroughly described. The thesis includes the procedural steps that must be undertaken for one pilot to fly the Quadcopter successfully and safely.
Number of pages
122 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα