Το quadcopter

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το τετρακόπτερο και όλα τα στοιχεία που το χαρακτηρίζουν. Διαπραγματεύεται με τις τεχνολογίες των εξαρτημάτων που το καταρτίζουν, την μεθοδολογια για την κατασκευή του και τον τρόπο λειτουργίας του. Επιπλέον στην πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά η διαδικάσια κατασκευής ενός τετρακόπτερου καθώς και οι αποφάσεις που πάρθηκαν από την ομάδα συγγραφής για την μεθοδολογιά που ακολουθήθηκε. Αναλύεται το πως επιλέχθηκαν τα εξαρτήματα για το χτίσιμο καθώς και οι ιδιότητές τους, ένω περιγράφεται ο τρόπος και ο σκοπός της κάθε τροποποιήσης που έλαβε μέρος. Η πτυχιακή περιλαμβάνει και τις διαδικάστικες πράξεις στις οποίες πρέπει να προβεί ένας χειριστής ώστε να πετάξει το τετρακόπτερο επιτυχώς με ασφάλεια.