| dc.contributor.advisor | Νικολάου, Γρηγόριος | |
| dc.contributor.author | Νταφόπουλος, Ευάγγελος | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-02T09:34:02Z | |
| dc.date.available | 2016-06-02T09:34:02Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-23 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2815 | |
| dc.description.abstract | Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα.
Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλευόμενος έξι σερβοκινητήρες. Η κίνηση γίνεται στο χώρο για τη μεταφορά μικρών αντικειμένων, έχοντας σταθερή βάση. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων με ταυτόχρονη αποφυγή εμποδίων ανά περίπτωση. | el |
| dc.format.extent | 61 σελ. | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
| dc.title | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| dc.title.alternative | Robotic arm | |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Νικολάου, Γρηγόριος | |
| dc.contributor.committee | Αγγελόπουλος, Ιωάννης | |
| dc.contributor.committee | Δρόσος, Χρήστος | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικός βραχίονας | el |
| dc.subject.keyword | MATLAB | el |
| dc.subject.keyword | Μικροελεγκτής Arduino | el |
| dc.description.abstracttranslated | The content of the entitled "Robotic arm" refers to the attempt to control a robotic arm. The arm of plastic material, bearing specific dimensions and moves taking advantage six servomotors. The arm which has a stable basis is used for transporting small objects. The objective is the smooth transition between specified coordinates while avoiding obstacles in each case. | el |
