Ρομποτικός βραχίονας
Robotic arm
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήΛέξεις κλειδιά
Ρομποτικός βραχίονας ; MATLAB ; Μικροελεγκτής ArduinoΠερίληψη
Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα.
Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλευόμενος έξι σερβοκινητήρες. Η κίνηση γίνεται στο χώρο για τη μεταφορά μικρών αντικειμένων, έχοντας σταθερή βάση. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων με ταυτόχρονη αποφυγή εμποδίων ανά περίπτωση.
Περίληψη
The content of the entitled "Robotic arm" refers to the attempt to control a robotic arm. The arm of plastic material, bearing specific dimensions and moves taking advantage six servomotors. The arm which has a stable basis is used for transporting small objects. The objective is the smooth transition between specified coordinates while avoiding obstacles in each case.