Αυτόνομο αμαξίδιο Android
Autonomous Android car
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) ; TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::ΑυτοκίνηταKeywords
Αυτοματισμός ; Android ; Arduino ; OpenCV ; Bluetooth ; Arduino Uno ; ΑυτοκίνηταAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη και την υλοποίηση ενός αυτόνομου αμαξιδίου, το οποίο, μέσω της κάμερας ενός τηλεφώνου Android, ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή.
Στο πλαίσιο της ανάπτυξης της πτυχιακής εργασίας, παρουσιάζονται τα χαρακτηριστικά των Android και Arduino στα οποία βασίστηκε η εργασία, καθώς και του Android Studio, πάνω στο οποίο εργαστήκαμε. Τέλος, παρατίθεται ο κώδικας της εργασίας όπως επίσης και κάποιες δυνατότητες.
Abstract
The present assignment examines the development and the materialization of an autonomous car which follows a specific path via the camera of an Android smartphone.
Furthermore, during the development of this assignment the characteristics of Android, Arduino and Android Studio are being presented, in which our project was based. Still, the mechanical parts of the project are being presented too. Finally, the coding of the project is being explained and some capabilities for extension and improvement are being stated.
Number of pages
142 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα