Αυτόνομο αμαξίδιο Android
Autonomous Android car
Πτυχιακή εργασία
Συγγραφέας
Κατσάρης, Χρήστος
Γαλανόπουλος, Ηλίας
Ημερομηνία
2015-12-01Επιβλέπων
Έλληνας, ΙωάννηςΘεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) ; TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::ΑυτοκίνηταΛέξεις κλειδιά
Αυτοματισμός ; Android ; Arduino ; OpenCV ; Bluetooth ; Arduino Uno ; ΑυτοκίνηταΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη και την υλοποίηση ενός αυτόνομου αμαξιδίου, το οποίο, μέσω της κάμερας ενός τηλεφώνου Android, ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή.
Στο πλαίσιο της ανάπτυξης της πτυχιακής εργασίας, παρουσιάζονται τα χαρακτηριστικά των Android και Arduino στα οποία βασίστηκε η εργασία, καθώς και του Android Studio, πάνω στο οποίο εργαστήκαμε. Τέλος, παρατίθεται ο κώδικας της εργασίας όπως επίσης και κάποιες δυνατότητες.
Περίληψη
The present assignment examines the development and the materialization of an autonomous car which follows a specific path via the camera of an Android smartphone.
Furthermore, during the development of this assignment the characteristics of Android, Arduino and Android Studio are being presented, in which our project was based. Still, the mechanical parts of the project are being presented too. Finally, the coding of the project is being explained and some capabilities for extension and improvement are being stated.
Αριθμός σελίδων
142 σελ.Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Γλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο: