Κίνηση Bi-ped μέσω κινητού Android
Subject
TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Τηλεφωνία ; TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software)Keywords
Arduino ; Bluetooth ; Biped ; Android ; Servo κινητήρες ; Bi-ped robotAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον ασύρματο έλεγχο ενός Bi-ped robot
και το πώς αυτό περιπατάει δίνοντας του εντολές από το κινητό τηλέφωνο ή
ακολουθώντας το φως . Ο έλεγχος επιτυγχάνετε με τη βοήθεια της πλακέτας Arduino
μαζί με ένα κύκλωμα Bluetooth και του κινητού τηλεφώνου μέσω Android εφαρμογής.
Abstract
ln this paper ,we will learn how to control a Biped robot through a Bluetooth
wireless connection, using Arduino as the biped robot controller and an android phone
as the transmitter. We will learn how to program servo motors with Arduino and how to
create an android application that will be used to send the commands to the Biped robot
and how it moνes according to them.
Number of pages
97 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα