Περίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον ασύρματο έλεγχο ενός Bi-ped robot
και το πώς αυτό περιπατάει δίνοντας του εντολές από το κινητό τηλέφωνο ή
ακολουθώντας το φως . Ο έλεγχος επιτυγχάνετε με τη βοήθεια της πλακέτας Arduino
μαζί με ένα κύκλωμα Bluetooth και του κινητού τηλεφώνου μέσω Android εφαρμογής.
Περίληψη
ln this paper ,we will learn how to control a Biped robot through a Bluetooth
wireless connection, using Arduino as the biped robot controller and an android phone
as the transmitter. We will learn how to program servo motors with Arduino and how to
create an android application that will be used to send the commands to the Biped robot
and how it moνes according to them.