Ρομπότ φύλακας

Abstract

Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της πλατφόρμας Sparkfun, το οποίο θα φέρει IP κάμερα, με σκοπό να παρακολουθεί οτιδήποτε υπάρχει στο χώρο στο οποίο κινείται. Η κίνηση του <<robotguard>> είναι ασύρματη και ελέγχεται μέσω τηλεχειριστηρίου (IRcontrolkit) και η εικόνα που μεταδίδεται με απευθείας μετάδοση (livestreaming) θα απεικονίζεται στον ηλεκτρονικό υπολογιστή μέσω IP κάμερας.