Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή
Keywords
Μικροελεγκτές PIC ; Μικροελεγκτής PIC16F628A ; Αισθητήρας υπερύθρων ; Γλώσσα προγραμματισμού PythonAbstract
Σε αυτήν την εργασία θα σχεδιαστεί και θα αναλυθεί η δημιουργία ενός αυτοκινήτου, τo
οποίο θα είναι σε θέση να κάνει έλεγχο του περιβάλλοντος του, με σκοπό την εύρεση
θέσης πάρκινγκ αρκετά μεγάλη για ro μέγεθός του. Μετά την εύρεση θα πραγματοποιεί
αυτόματα παράλληλο παρκάρισμα. Όλη η διαδικασία θα φαίνεται γραφικά στον
υπολογιστή. Θα αναλυθεί ο τρόπος λειτουργίας των μικροελεγκτών PIC της εταιρίας
Microchip και συγκεκριμένα ο ΡΙC16F628α που χρησιμοποιήθηκε. Παρατίθεται ο κώδικας
που συvοδεύει κάθε κομμάτι της εργασίας (αμάξι, Ασύρματος Δείκτης, Ηλεκτρονικός υπολογιστής) μαζί με rα απαραίτητα σχόλια. Τέλος αναλύονται rα πλεονεκτήματα που
υπάρχουν στην χρήση μικροελεγκτών στον χώρο της τεχνολογίας.
Abstract
In this paper it will be designed and analyzed α way to create α small car that will be able to monitor it' s environment with the aim ο/ finding α parking space big enough for its size. After finding it, it will automatically perform parallel parking. The whole process it will be graphically animated on the computer screen. The operation PIC microcontrollers by Microchip and particular the PIC16F628a, that was used in this paper, it will be analyzed also. Every material (Cαr- Wireless Receiver - Computer) is accompanied by the firmαre and software that wαs used αlong with all the necessary comments. Finally advantages of microcontrollers in the field of technology will be analyzed.
Number of pages
60 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών ΣυστημάτωνLanguage
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα