Αυτόματο παράλληλο παρκάρισμα με χρήση μικροελεγκτή και παράλληλη απεικόνιση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::ΜικροεπεξεργαστέςΛέξεις κλειδιά
Μικροελεγκτές PIC ; Μικροελεγκτής PIC16F628A ; Αισθητήρας υπερύθρων ; Γλώσσα προγραμματισμού PythonΠερίληψη
Σε αυτήν την εργασία θα σχεδιαστεί και θα αναλυθεί η δημιουργία ενός αυτοκινήτου, τo
οποίο θα είναι σε θέση να κάνει έλεγχο του περιβάλλοντος του, με σκοπό την εύρεση
θέσης πάρκινγκ αρκετά μεγάλη για ro μέγεθός του. Μετά την εύρεση θα πραγματοποιεί
αυτόματα παράλληλο παρκάρισμα. Όλη η διαδικασία θα φαίνεται γραφικά στον
υπολογιστή. Θα αναλυθεί ο τρόπος λειτουργίας των μικροελεγκτών PIC της εταιρίας
Microchip και συγκεκριμένα ο ΡΙC16F628α που χρησιμοποιήθηκε. Παρατίθεται ο κώδικας
που συvοδεύει κάθε κομμάτι της εργασίας (αμάξι, Ασύρματος Δείκτης, Ηλεκτρονικός υπολογιστής) μαζί με rα απαραίτητα σχόλια. Τέλος αναλύονται rα πλεονεκτήματα που
υπάρχουν στην χρήση μικροελεγκτών στον χώρο της τεχνολογίας.
Περίληψη
In this paper it will be designed and analyzed α way to create α small car that will be able to monitor it' s environment with the aim ο/ finding α parking space big enough for its size. After finding it, it will automatically perform parallel parking. The whole process it will be graphically animated on the computer screen. The operation PIC microcontrollers by Microchip and particular the PIC16F628a, that was used in this paper, it will be analyzed also. Every material (Cαr- Wireless Receiver - Computer) is accompanied by the firmαre and software that wαs used αlong with all the necessary comments. Finally advantages of microcontrollers in the field of technology will be analyzed.
Αριθμός σελίδων
60 σελ.Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών ΣυστημάτωνΓλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα