Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα

Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος; Πιερράκος, Παναγιώτης

dc.contributor.advisor	Σινιόρος, Παναγιώτης
dc.contributor.author	Παναγιωτόπουλος, Κωνσταντίνος
dc.contributor.author	Πιερράκος, Παναγιώτης
dc.date.accessioned	2014-05-26T13:15:52Z
dc.date.available	2014-05-26T13:15:52Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1923
dc.description.abstract	Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων καθώς και του λογισμικού Roborealm είναι απαραίτητη αφού με την βοήθεια αυτών γίνεται η ανάλυση και ο έλεγχος του οχήματος . Η δημιουργία αυτόνομων οχημάτων που θα κινούνται με την χρησιμοποίηση της όρασης αποτελεί ένα άκρως ενδιαφέρων ζήτημα και δημιουργεί αρκετές μελλοντικές προσδοκίες με την ανάπτυξη των υπαρχουσών τεχνολογιών .	el
dc.format.extent	107 σελ.	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	ΤΕΙ Πειραιά	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας	el
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος	el
dc.title	Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολογίας	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Όραση υπολογιστών	el
dc.subject.keyword	Ρομποτική όραση	el
dc.subject.keyword	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject.keyword	Roborealm	el
dc.subject.keyword	Επεξεργασία εικόνας	el
dc.subject.keyword	Προσομοίωση	el
dc.subject.keyword	Τρισδιάστατος χώρος	el
dc.subject.keyword	Δισδιάστατο επίπεδο	el
dc.subject.keyword	Αισθητήρια	el
dc.subject.keyword	Κάμερα	el
dc.subject.keyword	Αυτόματα οχήματα
dc.description.abstracttranslated	In the present thesis we present the basic principles of Computer Vision and the techniques that will allow us to bult an autonomus vehicle. The presentation of the functionality of the various subsystems, as well as the Roborealm software, is necessary, as rely on them for the analysis and the control of the vehicle. Building autonomus vehicles that will use visions as their basic sense is an extremely interesting subject and with the development in current technologies creates great expectations for the future.	el

Files in this item

Name:: hlg_00549.pdf
Size:: 13.16Mb
Format:: PDF

View/Open

Name:: license_rdf
Size:: 1.203Kb
Format:: application/rdf+xml

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα