Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών ; TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος ΈλεγχοςΛέξεις κλειδιά
Όραση υπολογιστών ; Ρομποτική όραση ; Αυτόνομα οχήματα ; Roborealm ; Επεξεργασία εικόνας ; Προσομοίωση ; Τρισδιάστατος χώρος ; Δισδιάστατο επίπεδο ; Αισθητήρια ; Κάμερα ; Αυτόματα οχήματαΠερίληψη
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι
τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της
λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων καθώς και του λογισμικού Roborealm είναι απαραίτητη
αφού με την βοήθεια αυτών γίνεται η ανάλυση και ο έλεγχος του οχήματος . Η δημιουργία
αυτόνομων οχημάτων που θα κινούνται με την χρησιμοποίηση της όρασης αποτελεί ένα άκρως
ενδιαφέρων ζήτημα και δημιουργεί αρκετές μελλοντικές προσδοκίες με την ανάπτυξη των
υπαρχουσών τεχνολογιών .
Περίληψη
In the present thesis we present the basic principles of Computer Vision and the techniques that will allow us to bult an autonomus vehicle. The presentation of the functionality of the various subsystems, as well as the Roborealm software, is necessary, as rely on them for the analysis and the control of the vehicle. Building autonomus vehicles that will use visions as their basic sense is an extremely interesting subject and with the development in current technologies creates great expectations for the future.
Αριθμός σελίδων
107 σελ.Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα ΗλεκτρολογίαςΓλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα