Όραση υπολογιστών. Αξιοποίηση της κάμερας ως βασικού αισθητηρίου ενός αυτόματου οχήματος. Βασικές αρχές, τεχνικές ελέγχου και εφαρμογή σε αυτόνομο όχημα
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών ; TPSH::Τεχνολογία::Τηλεπικοινωνία::Επεξεργασία Εικόνας ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος ΈλεγχοςKeywords
Όραση υπολογιστών ; Ρομποτική όραση ; Αυτόνομα οχήματα ; Roborealm ; Επεξεργασία εικόνας ; Προσομοίωση ; Τρισδιάστατος χώρος ; Δισδιάστατο επίπεδο ; Αισθητήρια ; Κάμερα ; Αυτόματα οχήματαAbstract
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Όρασης Υπολογιστών και οι
τεχνικές που μας επιτρέπουν να σχεδιάσουμε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα . Η παρουσίαση της
λειτουργίας των διαφόρων υποσυστημάτων καθώς και του λογισμικού Roborealm είναι απαραίτητη
αφού με την βοήθεια αυτών γίνεται η ανάλυση και ο έλεγχος του οχήματος . Η δημιουργία
αυτόνομων οχημάτων που θα κινούνται με την χρησιμοποίηση της όρασης αποτελεί ένα άκρως
ενδιαφέρων ζήτημα και δημιουργεί αρκετές μελλοντικές προσδοκίες με την ανάπτυξη των
υπαρχουσών τεχνολογιών .
Abstract
In the present thesis we present the basic principles of Computer Vision and the techniques that will allow us to bult an autonomus vehicle. The presentation of the functionality of the various subsystems, as well as the Roborealm software, is necessary, as rely on them for the analysis and the control of the vehicle. Building autonomus vehicles that will use visions as their basic sense is an extremely interesting subject and with the development in current technologies creates great expectations for the future.
Number of pages
107 σελ.Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα ΗλεκτρολογίαςLanguage
GreekCollections
The following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα