Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος

Νέλλας, Βασίλειος

dc.contributor.advisor	Ντούνης, Αναστάσιος
dc.contributor.author	Νέλλας, Βασίλειος
dc.date.accessioned	2014-04-28T10:26:15Z
dc.date.available	2014-04-28T10:26:15Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1179
dc.description.abstract	Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος. Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια αυτά είναι κατασκευασμένα με τρόπο ώστε με την χρήση σερβομηχανισμών να κινούνται σε κάθετο και οριζόντιο άξονα. Για την κίνηση και τον έλεγχό τους χρησιμοποιείται ένας μικροεπεξεργαστής BASIC Stamp 2 και ένας ελεγκτής σερβοκινητήρων. Μετά το τέλος της κατασκευής και του προγραμματισμού της κίνησης η πλατφόρμα θα είναι έτοιμη τόσο σε μηχανική κατάσταση όσο σε βασικό προγραμματισμό ώστε να μπορούν να τοποθετηθούν παντός τύπου αισθητήρια πάνω της και μέσω επεξεργασίας τον σημάτων τους να εκτελούνται οι επιθυμητές κινήσεις ή εργασίες. Ο μικροεπεξεργαστής BASIC Stamp 2 είναι κατασκευασμένος ώστε να μπορεί να ελέγχει και να παρακολουθεί συσκευές όπως χρονοδιακόπτες, πληκτρολόγια, αισθητήρες, κινητήρες, διακόπτες, ρελέ, φώτα και πολλά άλλα. Ο προγραμματισμός του γίνεται σε γλώσσα PBASIC. Για την ανάπτυξη του ασαφούς ελεγκτή θα χρησιμοποιηθεί το Fuzzy Toolbox από την εργαλειοθήκη του MATLAB.	el
dc.format.extent	105 σελ.	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	ΤΕΙ Πειραιά	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.department	Τμήμα Αυτοματισμού	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Ελεγκτές	el
dc.subject.keyword	Γλώσσα PBASIC	el
dc.subject.keyword	MATLAB	el
dc.subject.keyword	Μικροελεγκτής Basic Stamp 2	el
dc.subject.keyword	Προγραμματισμός	el
dc.subject.keyword	Γλώσσες προγραμματισμού	el