Browsing by Keyword "Ρομποτικός βραχίονας"
Now showing items 1-18 of 18
-
Control and modeling of an industrial robotic arm
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την μοντελοποίση και τον απομακρυσμένο έλεγχο μέσω διακομιστή ενός ρομποτικού βραχίονα, ονόματι UR5, η οποία έλαβε χώρα στο Πανεπιστήμιο του Cranfield σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο ... -
Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει ... -
Ασύρματος έλεγχος ρομποτικού βραχίονα μέσω arduino και εφαρμογής android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01-31)Σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι αφενός η ολοκλήρωσή της, ως υποχρέωσή μας για την διεκδίκηση του τίτλου σπουδών, αφετέρου δε, η παρουσίαση ταυτοχρόνως μιας ολοκληρωμένης λύσης που συνδυάζει Software και ... -
Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ... -
Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές ... -
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ... -
Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-04)Τα Νευρωνικά Δίκτυα αποτελούν ενα παράδειγμα οτι η φύση αποτελεί πηγή έμπευσης για την τεχνολογία. Στην εργασία αυτή, αρχικά, βλέπουμε πως η βιολογία δανείζει την έννοια του νευρώνα στην τεχνολογία. Επίσης αναφέρεται ... -
Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Στην εργασία αυτή θα γίνει αναφορά στον βιολογικό νευρώνα και αναλύεται η λειτουργεία του. Στόχος της ανάλυσης αυτής είναι να δούμε πως ορίζεται ο τεχνητός νευρώνας. Η χρήση των νευρώνων σε δίκτυα εξετάζεται με τη βοήθεια ... -
Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που ... -
Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01) -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ... -
Μελέτη βελτιστοποίησης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02) -
Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ... -
Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ... -
Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Στη παρούσα εργασία προβάλλεται η μελέτη και ανάπτυξη μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας, ικανής να χρησιμοποιηθεί για την κατανόηση βασικών θεμάτων που σχετίζονται με την ρομποτική, τον έλεγχο και την μηχατρονική ...