Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
Robotic arm movement overview
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήΛέξεις κλειδιά
Ρομποτικός βραχίονας ; Ρομπότ ; Ελεγκτές ; Κινητήρες ; Φωνητικές εντολές ; ΜικρόφωναΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που αφορά τα ρομπότ και τους βραχίονες, τα συστήματα προγραμματισμού και ελέγχου, τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται για κίνηση, καθώς και των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων καταγραφής ήχου. Επίσης γίνεται παρουσίαση των ολοκληρωμένων συστημάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την υλοποίηση ενός τέτοιου είδους βραχίονα.
Περίληψη
The subject of this thesis focuses on the ability to move robotic arms by voice commands. For better understanding of the subject, research and development was done for the theory about robots and robotic arms, programming and control systems, motors used for the movement and voice recording electronic circuits. Also, a presentation of integrated systems that can be used for the implementation of this robotic arm is included.
Αριθμός σελίδων
64Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Γλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα