Μελέτη και κατασκευή ελεγχόμενου άξονα κίνησης μέσω μικροεπεξεργαστή
Study and construction of a controllable drive shaft through a microprocessor
Keywords
Ηλεκτρικές μηχανές ; Arduino ; Μικροεπεξεργαστές ; ΕλεγκτέςAbstract
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι, η μελέτη και η κατασκευή ενός συστήματος δυο αξόνων κίνησης, ελεγχόμενων μέσω ενός μικροεπεξεργαστή με σκοπό την δημιουργία μιας αυτόματης διάταξης τυλίγματος πηνίων. Για την δημιουργία αυτής της διάταξης καλούμαστε να μελετήσουμε ιδιαίτερους τομείς της επιστήμης της ηλεκτρολογίας που αφορούν το κομμάτι των ηλεκτρικών μηχανών, των ηλεκτρονικών διατάξεων ελέγχου αλλά και εκείνο του προγραμματισμού. Μέσα από αυτή την μελέτη σκοπός είναι η καλύτερη κατανόηση, εμπέδωση αυτών των τομέων της επιστήμης της ηλεκτρολογίας και η εφαρμογή τους.
Abstract
The purpose of this dissertation is to study and build a two-axis drive system, controlled through a microprocessor in order to create an automatic coil winding machine. To create this machine, we are called to study specific areas of the science of electrical engineering that concern the part of electrical machines, electronic control devices and that of programming. Through this study the purpose is to better understand, consolidate these areas of electrical science and their application.