Έλεγχος ηλεκτρομηχανικών διατάξεων με το σύστημα Raspberry Pi
Control of electromechanical devices with the Raspberry Pi system
Keywords
Raspberry Pi ; Ηλεκτροκινητήρες ; Βηματικοί κινητήρες ; Κινητήρες συνεχούς ρεύματος ; Τρανζίστορ ; Γλώσσα προγραμματισμού Python ; Python ; PWMAbstract
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η υλοποίηση συστημάτων ελέγχου κινητήρων συνεχούς τάσης με χρήση του μικροϋπολογιστικού συστήματος Raspberry Pi. Η εργασία θα περιλαμβάνει μια περιγραφή του συστήματος Raspberry Pi και του συστήματος διασύνδεσης GPIO. Θα γίνει παρουσίαση της εγκατάστασης και των βασικών εντολών του λειτουργικού συστήματος raspbian καθώς θα περιλαμβάνει και μια σύντομη περιγραφή της γλώσσας python όπως και βασικά πειράματα εισόδου, εξόδου στο σύστημα Raspberry Pi. Τέλος θα περιλαμβάνεται η διασύνδεση στο Raspberry Pi, κινητήρα συνεχούς τάσης καθώς και βηματικού κινητήρα.
Abstract
The purpose of the present work is to implement DC motor control systems using the Raspberry Pi microcomputer system.
The task will include a description of the Raspberry Pi system and the GPIO interface. The installation and basic commands of the rasbian operating system will be presented as well as basic input, output experiments on the Raspberry Pi system. Finally, the interface will be included in the Raspberry Pi, a dc motor as well as a stepper motor.
Number of pages
102Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
Greek
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα