Ηλιακός ιχνηλάτης διπλού άξονα

Abstract

Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία αποσκοπεί στην προσομοίωση και κατασκευή ενός ηλιακού ιχνηλάτη διπλού άξονα (Solar Tracker Dual Axis). Πρόκειται για ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα ανίχνευσης της θέσης του ήλιου είτε αυτός είναι ορατός είτε όχι. Στην περίπτωση που ο ήλιος είναι ορατός το σύστημα ανιχνεύει την θέση με αισθητήρες φωτός, ενώ στην περίπτωση που δεν είναι ορατός η θέση του ήλιου βρίσκεται με τις ουρανογραφικές συντεταγμένες του ήλιου. Η προσομοίωση του συστήματος έγινε με το Simulink όπου φτιάχτηκαν ειδικά μπλοκ διαγράμματα. Επίσης ο αισθητήρας φωτός κατασκευάστηκε με φωτοδιόδους αρκετά υψηλής ευαισθησίας. Ο έλεγχος του συστήματος γίνεται με την βοήθεια ενός μικροελεγκτή Arduino Uno. Επίσης η ιδιαιτερότητα υλοποίησης αυτού του συστήματος είναι ότι μπορεί να τοποθετηθεί και να λειτουργήσει σε οποιοδήποτε ανάγλυφο της γής αλλα και με ευρή φάσμα υποστήριξης μικροελεγκτών και λογισμικών. Αυτό επιτυγχάνεται με την δυνατότητα συνεργασίας του Simulink αλλά και την δυνατότητα να παράγει κώδικα σε γλώσσα C. Τέλος, μια ακόμη ιδιαιτερότητα του συστήματος είναι ότι την πληροφορία που χρειάζεται σχετικά με την ώρα, προκειμένου να υπολογίσει την θέση του ήλιου, την λαμβάνει από ένα πραγματικό clock, το οποίο ο χρήστης έχει την δυνατότητα να ρυθμίσει, σε περίπτωση αλλαγής της ώρας.