Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino
PID controller configuration using Matlab and Arduino
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Matlab ; TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - ΜικροελεγκτέςKeywords
PID ; Ελεγκτές PID ; MATLAB ; Arduino ; Έλεγχος θερμοκρασίαςAbstract
Βασικός σκοπός της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Matlab και το Arduino. Στόχος ήταν η θερμοκρασία στο "κουτί" που δημιουργήσαμε να διατηρείται σταθερή σύμφωνα με το ορισμένο Set Point και ταυτόχρονα η απόκριση του συστήματος να είναι όσο το δυνατόν πιο ομαλή γίνεται. Η απόκριση του συστήματος διέφερε στις διαφορετικές τιμές των PID όρων. Δημιουργήσαμε λοιπόν, ένα μοντέλο Simulink βάσει του οποίου στηριχθήκαμε για την εύρεση των όρων P.I.D.