| dc.contributor.advisor | Πυρομάλης, Δημήτριος | |
| dc.contributor.author | Τσοπανάκης, Σπυρίδων | |
| dc.date.accessioned | 2020-02-27T07:52:21Z | |
| dc.date.available | 2020-02-27T07:52:21Z | |
| dc.date.issued | 2020-02-20 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5217 | |
| dc.description.abstract | Η πτυχιακή εργασία είναι το τελικό αποτέλεσμα των σπουδών μου στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής .Οπότε με τις γνώσεις μου που αποκόμισα και την βοήθεια του κύριου Δημήτριου Πυρομάλη υλοποίησα το ανάστροφο εκκρεμές. Το ανάστροφο εκκρεμές είναι ένα όχημα με δύο ρόδες που ισορροπεί .Για να ισορροπήσει χρειάζεται να εκτελεστεί πρόγραμμα στον μικροεπεξεργαστή. Επίσης χρειάζεται και το υλισμικό κομμάτι ώστε να πετύχουμε ισορροπία στο σύστημα μας. Όπως ξύλινη βάση, ρόδες, καλώδια, servos, bradboard αυτά βοηθούν ώστε να πετύχουμε ισορροπία. | el |
| dc.format.extent | 69 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος | el |
| dc.title | Ανάπτυξη και υλοποίηση ανάστροφου εκκρεμούς με την χρήση υλισμικού ανοιχτής πηγής | el |
| dc.title.alternative | Revolution development and implementation the use of software open source | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Δρόσος, Χρήστος | |
| dc.contributor.committee | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ανάστροφο εκκρεμές | el |
| dc.subject.keyword | Arduino | el |
| dc.subject.keyword | Γυροσκόπιο | el |
| dc.subject.keyword | PID | el |
| dc.subject.keyword | Ελεγκτές PID | el |
| dc.subject.keyword | Adafruit LSM9DS1 | el |
| dc.subject.keyword | Αυτόνομα οχήματα | el |
| dc.description.abstracttranslated | The thesis is the final result of my studies at the University of Western Attica. So with my knowledge that was obtained and
assisted by Mr. Dimitrios Pyromalis the reverse pendulum. The reverse cam is a two-wheeled vehicle balancing wheels. To
balance it needs to be executed program in microprocessor. Hardware is also needed piece to bring balance to our system.
Like wooden base, wheels, cables, servers, bradboard they help in order to strike a balance. | el |
