Συστήματα αυτόματου ελέγχου πλoήγησης αυτoκιvήτoυ
Automatic control systems for vehicle guidance
Πτυχιακή εργασία
Συγγραφέας
Βάσιλας, Ιωάvvης
Κακουλίδης, Χριστόφορος
Ημερομηνία
2019-10-30Επιβλέπων
Παπαποστόλου, ΣταύροςΘεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ηλεκτρικός και Ηλεκτρονικός ΈλεγχοςΛέξεις κλειδιά
Πλοήγηση ; Συστήματα αυτόματου ελέγχου ; Μηχανική όραση ; Αυτόνομα οχήματα ; Κλειστός βρόγχοςΠερίληψη
Η εργασία έχει ως θέμα τα συστήματα αυτόματου ελέγχου πλοήγησης αυτοκινήτου. Αναφέρεται στα ανοικτού και κλειστού βρόγχου συστήματα αυτόματου ελέγχου. Επίσης αναφέρονται έννοιες συστημάτων πλοήγησης όπως τοπολογικά, σάρωση λέιζερ, αδρανειακά και μηχανικής όρασης. Παράλληλα αναφέρονται διάφορα συστήματα ασφάλειας όπως αντιμπλοκάρισμα τροχών, ελέγχου πρόσφυσης και ελέγχου ευστάθειας. Για το λόγο αυτό προέκυψε ανάγκη μελέτης και αναφοράς στα συστήματα πλοήγησης, τονίζοντας τα συστήματα σχετικά με την επιτάχυνση, τα μεικτά συστήματα και το ITS (Σύστημα Ευφυών Μεταφορών).
Περίληψη
The topic is automated car navigation control systems. It refers to open and closed loop automatic control systems.
Navigation system concepts such as topology, laser scanning, inertial and mechanical vision are also mentioned.
Various safety systems such as anti-lock, traction control and stability control are also mentioned. For this reason, there has been a need to study and report on navigation systems, emphasizing acceleration, mixed systems and ITS (Intelligent Transport Systems) systems.