Show simple item record

dc.contributor.advisorΝικολάου, Γρηγόριος
dc.contributor.authorΠουλής, Αλέξιος
dc.contributor.authorΜακρυγιάννη, Βασιλική
dc.date.accessioned2019-10-14T07:43:16Z
dc.date.available2019-10-14T07:43:16Z
dc.date.issued2019-09-09
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5059
dc.description.abstractΣκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε το αισθητήριό μας για τον προσδιορισμό της θέσης του οχήματος. Μέσω του αισθητηρίου λαμβάνονταν οι απαραίτητες πληροφορίες σχετικά με την γωνία του οχήματος, συγκρίνοντας αυτή τη γωνία με την επιθυμητή γωνία, στην οποία το όχημα ισορροπεί. Η χρήση του μικροεπεξεργαστή Arduino σε συνδυασμό με τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν είναι υπεύθυνα για την ισορροπία του οχήματος. Βασικό κομμάτι για την επίτευξη της εργασίας μας, ήταν η χρήση PID ελεγκτή, με τον οποίο θέσαμε το όχημα μας σε έναν κλειστό βρόχο με ανάδραση. Ήμαστε σε θέση να γνωρίζουμε την απόκλιση της τρέχουσας γωνίας από την επιθυμητή γωνία και προγραμματιστικά να μηδενίσουμε το σφάλμα.el
dc.format.extent70el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχοςel
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Οχήματαel
dc.titleΚατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduinoel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΒασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.committeeΠηλακούτα, Μυροφόρα
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΑυτόνομα οχήματαel
dc.subject.keywordBluetoothel
dc.subject.keywordArduinoel
dc.subject.keywordPIDel
dc.subject.keywordΕλεγκτές PID
dc.subject.keywordΓυροσκόπιο
dc.subject.keywordΕπιταχυνσιόμετρα
dc.description.abstracttranslatedMain purpose of the vehicle, is balancing in two wheels and the smooth motion of it. The vehicle tries to balance constantly by eliminating the errors. It succeeds this by using a gyroscope (MPU 6050), which was our main sensor for defining vehicle’s position. Gyroscope gave us information about the vehicle’s angle and then we compared it with the desire angle of the vehicle, in which the vehicle balances. The usage of the micro controller Arduino with combination of some electronics devices make our vehicle to balance. Maincomponent of our project is the use of a PID controller. With PID controller we put our vehicle in a close loop with feedback, so we were able to know every second the error and eliminate it.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"