Επισκόπηση στην εξέλιξη των αυτό-οδηγούμενων οχημάτων εδάφους

Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος; Βενιζέλος, Νικόλαος

Survey on UGS evolution

Πτυχιακή εργασία

Συγγραφέας

Τσινάλης, Χρήστος-Ανάργυρος

Βενιζέλος, Νικόλαος

Ημερομηνία

2019

Περίληψη

Τα αυτο-oδηγούμενα οχήματα εδάφους (UGV) αναμένεται να φέρουν μια επανάσταση στις μετακινήσεις, εφόσον έρχονται να απαλείψουν την ανάγκη ύπαρξης του ανθρώπου οδηγού εντός του οχήματος. Συνεπώς, δεν προκαλεί απορία το γεγονός ότι αποτελούν την αιχμή του δόρατος στις εξελίξεις στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας. Η ιστορία της έρευνας στον τομέα της αυτο-οδήγησης ξεκινά ήδη από τη δεκαετία του 1920 και έκτοτε έχουν προκύψει μια σειρά από σημαντικές τεχνολογικές ανακαλύψεις που φέρνουν τα αυτο-οδηγούμενα οχήματα πιο κοντά στην πραγματικότητα. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να διερευνήσει την εξέλιξη των αυτο-οδηγούμενων οχημάτων. Η ερευνητική μεθοδολογία που ακολουθήθηκε είναι η βιβλιογραφική ανασκόπηση. Ειδικότερα, πραγματοποιήθηκε έρευνα σε διαδικτυακές μηχανές αναζήτησης όπως το Google Scholar και το Research Gate, προκειμένου να εντοπιστούν επιστημονικά κείμενα και άρθρα σχετικά με το υπό μελέτη θέμα.

Περίληψη

Unmanned ground vehicles (UGVs) are expected to revolutionize the way we travel, as they eliminate the need for a human driver being within the vehicle. Consequently, it is no wonder that they constitute the cutting edge of developments within the automotive industry. The history of the research related to self-driving began in the 1920s, and since then a number of important technological breakthroughs have emerged, bringing thus the self-driving vehicles closer to reality. The purpose of this paper is to investigate the development of self-driving vehicles. The research methodology utilized is the bibliographic review. In particular, research has been carried out on online search engines such as Google Scholar and Research Gate to identify scientific texts and articles regarding the topic under consideration.

Αριθμός σελίδων

101

Σχολή

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών

Ακαδημαϊκό Τμήμα

Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.

Γλώσσα

Ελληνικά

URI

http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5016

Συλλογή

Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα