Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)

Σταμούλιας, Μάριος; Σπυρίδωνος, Άγγελος

dc.contributor.advisor	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.author	Σταμούλιας, Μάριος
dc.contributor.author	Σπυρίδωνος, Άγγελος
dc.date.accessioned	2019-09-05T07:25:06Z
dc.date.available	2019-09-05T07:25:06Z
dc.date.issued	2019-03
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/5010
dc.description.abstract	Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη δυνατότητα απογείωσης, αιώρησης, κρατώντας σταθερή τη θέση του, μετατόπισης στο χώρο στη περίπτωση που πλησιάσει κινούμενο αντικείμενο και τέλος ομαλής προσγείωσης. Οι εντολές θα λαμβάνονται εξολοκλήρου από μια υπολογιστική πλατφόρμα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή, ο οποίος θα επικοινωνεί άμεσα με αισθητήρια που θα φέρει το όχημα και θα είναι υπεύθυνος και για τον έλεγχό τους. Το παρόν βιβλίο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο: “ Ιπτάμενο Αυτόνομο Ρομποτικό Όχημα ” εκπονήθηκε από τους Μάριο Σταμούλια και Άγγελο Σπυρίδωνο, φοιτητές του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής. Το βιβλίο αυτό όπως και το κατασκευαστικό μέρος που αποτελούν την πτυχιακή εργασία ολοκληρώθηκαν το Φεβρουάριο του 2019, υπό την επίβλεψη του Επίκουρου Καθηγητή Μιχαήλ Παπουτσιδάκη.	el
dc.format.extent	65	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική	el
dc.title	Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)	el
dc.title.alternative	Unmanned aerial vehicle (Quacopter)	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Χαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Χατζόπουλος, Αβραάμ
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Quadcopter	el
dc.subject.keyword	Drone	el
dc.subject.keyword	UAV σύστημα	el
dc.subject.keyword	Ιπτάμενο όχημα	el
dc.subject.keyword	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject.keyword	Ρομποτικό όχημα	el
dc.subject.keyword	Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα	el
dc.description.abstracttranslated	The thesis presents the analysis of the operation and implementation of a flying autonomous robotic vehicle or unmanned aerial vehicle. The purpose in its final form is to allow the vehicle to take off, swing holding steady its position, move in the space in case it approaches a moving object and finally to land smoothly. Commands will be taken entirely from a computing platform with a built-in microcontroller that will communicate directly with the vehicle’s sensors and will be responsible for controlling them. This book of the thesis entitled : “ Flying Autonomous Robotic Vehicle ” was prepared by Marios Stamoulias and Angelos Spyridonos, students of the Department of Industrial Design and Production Engineering. This particular book and the construction part of the thesis were completed in February 2019, under the supervision of Assistant Professor Michael Papoutsidakis.	el

Files in this item

Name:: auto_38684,auto_39751.pdf
Size:: 2.886Mb
Format:: PDF
Description:: Πειραματική Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα