Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος

Καβαλιέρος, Ευάγγελος; Μουρτζούνης, Γεώργιος

dc.contributor.advisor	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.author	Καβαλιέρος, Ευάγγελος
dc.contributor.author	Μουρτζούνης, Γεώργιος
dc.date.accessioned	2019-05-08T08:00:49Z
dc.date.available	2019-05-08T08:00:49Z
dc.date.issued	2017-11-08
dc.identifier.uri	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4898
dc.description.abstract	Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την πλοήγηση ενός αυτόνομου οχήματος και στόχος αυτής είναι η περιήγηση κι η παραμονή του εντός της διαμορφωμένης πίστας. Τα παραπάνω επιτυγχάνονται μέσω του υπολογιστή Raspberry Pi 3 Model B, μιας Web Camera και ενός οχήματος με 2 DC κινητήρες. Η κάμερα αναγνωρίζει τη λωρίδα και το αμαξίδιο κινείται ευθεία, ενώ παράλληλα προσαρμόζει τις μπροστινές ρόδες ούτως ώστε να παραμείνει εντός αυτής. Η ανάπτυξη λογισμικού πραγματοποιείται μέσω της προγραμματιστικής γλώσσας Python και κατά κύριο λόγο μέσω της βιβλιοθήκης OpenCV.	el
dc.format.extent	67	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού	el
dc.title	Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος	el
dc.title.alternative	Autonomous vehicle navigation	el
dc.type	Πτυχιακή εργασία	el
dc.contributor.committee	Έλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Αμοργίνος, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Μαστοροκώστας, Πάρις
dc.contributor.committee	Γαροφαλάκη, Ουρανία
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.	el
dc.contributor.faculty	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών	el
dc.subject.keyword	Επεξεργασία εικόνας	el
dc.subject.keyword	Computer vision	el
dc.subject.keyword	Πλοήγηση	el
dc.subject.keyword	Python	el
dc.subject.keyword	Raspberry Pi	el
dc.subject.keyword	Raspberry Pi 3 Model B	el
dc.subject.keyword	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.description.abstracttranslated	This diploma thesis deals with the navigation of an autonomous vehicle. The aim of this is to navigate and stay within the configured track and identify a traffic signal. The above are achieved through the Raspberry Pi 3 Model B computer, a Web Camera and a vehicle with two DC motors. The camera identifies the lane and the car moves forward, while adjusting the front wheels so that it stays within it. The project is developed through the Python programming language and primarily the OpenCV library.	el

Files in this item

Name:: cse_43837 - cse_43884.pdf
Size:: 2.817Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα