Αυτόνομη πλοήγηση οχήματος
Autonomous vehicle navigation
Keywords
Επεξεργασία εικόνας ; Computer vision ; Πλοήγηση ; Python ; Raspberry Pi ; Raspberry Pi 3 Model B ; Αυτόνομα οχήματαAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την πλοήγηση ενός αυτόνομου οχήματος και στόχος αυτής είναι η περιήγηση κι η παραμονή του εντός της διαμορφωμένης πίστας. Τα παραπάνω επιτυγχάνονται μέσω του υπολογιστή Raspberry Pi 3 Model B, μιας Web Camera και ενός οχήματος με 2 DC κινητήρες. Η κάμερα αναγνωρίζει τη λωρίδα και το αμαξίδιο κινείται ευθεία, ενώ παράλληλα προσαρμόζει τις μπροστινές ρόδες ούτως ώστε να παραμείνει εντός αυτής. Η ανάπτυξη λογισμικού πραγματοποιείται μέσω της προγραμματιστικής γλώσσας Python και κατά κύριο λόγο μέσω της βιβλιοθήκης OpenCV.
Abstract
This diploma thesis deals with the navigation of an autonomous vehicle. The aim of this is to navigate and stay within the configured track and identify a traffic signal. The above are achieved through the Raspberry Pi 3 Model B computer, a Web Camera and a vehicle with two DC motors. The camera identifies the lane and the car moves forward, while adjusting the front wheels so that it stays within it. The project is developed through the Python programming language and primarily the OpenCV library.
Number of pages
67Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
Greek
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα