Έλεγχος θερμοκρασίας χώρου με PID (Calorifier system)

Abstract

Ένα από τα βασικότερα εργαλεία στην επιστήμη του αυτοματισμού είναι ο PID ελεγκτής. Πρόκειται για ένα σύστημα βρόγχου ανάδρασης που χρησιμοποιείται πολύ συχνά στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου. Σκοπός του ελεγκτή είναι ελέγχοντας τις εισόδους του συστήματος μας να ελαχιστοποιήσει το σφάλμα στ η λειτουργία του. Με έναν ελεγκτή PID μπορούμε να ρυθμίσουμε τρείς διαφορετικές παραμέτρους για να πετύχουμε την ιδανική λειτουργία του: το αναλογικό (P), το ολοκληρωτικό (Ι) και το διαφορικό (D).Στην εργασία αυτή θα επιχειρήσουμε να κάνουμε έλεγχο θερμοκρασίας με PID μέσω ενός PLC της scneider electric χρησιμοποιώντας μια ψηφιακή έξοδο PWM. Στα κεφάλαια 3.4 και 5 θα δούμε θεωρητικά τον ελεγκτή PID τις δράσεις του ελεγκτή και τους τρόπους επιλογής των παραμέτρων του. Στο κεφάλαιο 6 θα δούμε την μέθοδο PWM. Ενώ στα κεφάλαια 7 και 8 θα δούμε αναλυτικά τα στάδια της κατασκευής μας, από τη επιλογή των υλικών και την καλωδίωση αυτών μέχρι φυσικά στο βασικότερο κομμάτι που είναι αυτό του προγραμματισμού.