Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής
| dc.contributor.advisor | Έλληνας, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Νινίγια, Θεοδώρα | |
| dc.date.accessioned | 2018-12-11T08:26:44Z | |
| dc.date.available | 2018-12-11T08:26:44Z | |
| dc.date.issued | 2018-11-28 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4718 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος με βοηθητική ρόδα (ball caster) το οποίο αποσκοπεί στην κίνηση του στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή βάσει αισθητήρων ανίχνευσης QTR-8RC (Reflectance Sensor Array) που βρίσκονται στο μπροστινό τμήμα της κατασκευής μας. Η κατασκευή βασίστηκε πάνω σε Arduino μικροελεγκτή. Αρχικά αναφέρονται τα βασικά χαρακτηριστικά μιας πλακέτας Arduino, διάφορες εφαρμογές του καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μου. Εν συνεχεία, γίνεται μια εισαγωγή στους κωδικοποιητές κινητήρων (motor encoders), τα είδη που υπάρχουν καθώς και την θεωρητική εφαρμογή τους στους DC κινητήρες της κατασκευής μου. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η υλοποίηση του Line Follower οχήματος. Κλείνοντας, παραθέτω τα συμπεράσματά μου καθώς και τις προοπτικές εξέλιξης της κατασκευής μου. | el |
| dc.format.extent | 58 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές | el |
| dc.title | Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Αμοργίνος, Ιωάννης | |
| dc.contributor.committee | Μητσάρας, Άγγελος | |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικό όχημα | el |
| dc.subject.keyword | Μικροελεγκτές | el |
| dc.subject.keyword | Line follower | el |
| dc.subject.keyword | Κωδικοποιητές κινητήρων | el |
| dc.subject.keyword | Μικροελεγκτής Arduino | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα