Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.advisorΈλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.authorΝινίγια, Θεοδώρα
dc.date.accessioned2018-12-11T08:26:44Z
dc.date.available2018-12-11T08:26:44Z
dc.date.issued2018-11-28
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4718
dc.description.abstractΗ παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος με βοηθητική ρόδα (ball caster) το οποίο αποσκοπεί στην κίνηση του στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή βάσει αισθητήρων ανίχνευσης QTR-8RC (Reflectance Sensor Array) που βρίσκονται στο μπροστινό τμήμα της κατασκευής μας. Η κατασκευή βασίστηκε πάνω σε Arduino μικροελεγκτή. Αρχικά αναφέρονται τα βασικά χαρακτηριστικά μιας πλακέτας Arduino, διάφορες εφαρμογές του καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μου. Εν συνεχεία, γίνεται μια εισαγωγή στους κωδικοποιητές κινητήρων (motor encoders), τα είδη που υπάρχουν καθώς και την θεωρητική εφαρμογή τους στους DC κινητήρες της κατασκευής μου. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η υλοποίηση του Line Follower οχήματος. Κλείνοντας, παραθέτω τα συμπεράσματά μου καθώς και τις προοπτικές εξέλιξης της κατασκευής μου.el
dc.format.extent58el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτέςel
dc.titleΑνάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμήςel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΑμοργίνος, Ιωάννης
dc.contributor.committeeΜητσάρας, Άγγελος
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΡομποτικό όχημαel
dc.subject.keywordΜικροελεγκτέςel
dc.subject.keywordLine followerel
dc.subject.keywordΚωδικοποιητές κινητήρωνel
dc.subject.keywordΜικροελεγκτής Arduinoel


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"