Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήΛέξεις κλειδιά
Arduino ; Android ; Bluetooth ; Ρομποτικό όχημαΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για να γίνει αυτό εφικτό, έχουν αφαιρεθεί ο επεξεργαστής και η πλα-κέτα ελέγχου που συνοδεύουν το όχημα OWI 536 και έχουν αντικατασταθεί από Arduino. Έχει, επίσης, συγγραφεί ο κώδικας Android για τον εξ αποστάσεως έλεγ-χο του οχήματος από κινητή συσκευή μέσω Bluetooth. Το εκπαιδευτικό όφελος της εργασίας είναι η εμβάθυνση στα αντικείμενα της Ρομποτικής, των μικροεπε-ξεργαστών, καθώς και η ανάπτυξη της εφαρμογής Android. Έτσι, των εφαρμογών έχει προηγηθεί η απαιτούμενη, κατά τη γνώμη μας, θεωρητική ανάλυση των στοιχείων που χρησιμοποιήθηκαν κατά την υλοποίησή τους (κινητήρες, αισθη-τήρια, υπολογιστική πλατφόρμα Arduino, Android, Bluetooth κλπ).
Περίληψη
The present thesis deals with the control of a robotic vehicle through Arduino and an Android application, as a tool for educational purposes regarding the robotics laboratory. To do so, the processor and control board that accompanied the OWI 536 vehicle, have been removed and replaced by an Arduino board. Android code has also been written, to remotely control the vehicle from a mobile device via Bluetooth. The educational benefit of this work is to gain insight into the fields of robotics, microprocessors, and Android application development. Thus, the applications have been preceded by the theoretical analysis of the elements used in their implementation (mobile, sensors, Arduino, Android, Bluetooth, etc.).
Αριθμός σελίδων
156Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Γλώσσα
Ελληνικά
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα