Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων
dc.contributor.advisor | Δρόσος, Χρήστος | |
dc.contributor.author | Καζής, Ηλίας | |
dc.date.accessioned | 2018-09-24T06:51:26Z | |
dc.date.available | 2018-09-24T06:51:26Z | |
dc.date.issued | 2018-09 | |
dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4620 | |
dc.description.abstract | Στην εργασία αυτή θα γίνει αναφορά στον βιολογικό νευρώνα και αναλύεται η λειτουργεία του. Στόχος της ανάλυσης αυτής είναι να δούμε πως ορίζεται ο τεχνητός νευρώνας. Η χρήση των νευρώνων σε δίκτυα εξετάζεται με τη βοήθεια μαθηματικών μοντέλων. Το ελεγχόμενο σύστημα για τα νευρωνικά δίκτυα προέρχεται από τα ρομποτικά συστήματα και συγκεκριμένα από τον ρομποτικό βραχίονα. | el |
dc.format.extent | 77 | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
dc.title | Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων | el |
dc.title.alternative | Control of robotic system with neural networks and robotic edge technology | el |
dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
dc.contributor.committee | Γκανέτσος, Θεόδωρος | |
dc.contributor.committee | Δρόσος, Χρήστος | |
dc.contributor.committee | Παπουτσιδάκης, Μιχάλης | |
dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. | el |
dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
dc.subject.keyword | Ρομποτικός βραχίονας | el |
dc.subject.keyword | Νευρωνικά δίκτυα | el |
dc.subject.keyword | Ρομποτική | el |